特斯拉在今年的股東大會上表示，未來公司的“大部分的長期價值”最終將來自人形機器人“擎天柱”（Optimus）。他還說，未來每個人都會擁有一個人形機器人，這個市場將會是百億美元級別的。

如今，“擎天柱”已經能夠執行諸如撿起物品等任務，還能探索和記憶環境，比如記得自己走過的路，走路姿態也更自然。

“擎天柱”展示了未來機器人的發展趨勢，也就是機器人將具備越來越強的能力，能夠模擬人類的行為和動作，通過感知、推理、決策和行動來與環境互動，并具有自主決策和行動的能力，更加逼真地與人類進行互動。

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具備這種能力的機器人，也是所謂的“具身AI”的典型實例。“具身AI”被英偉達創始人CEO黃仁勛視為“能夠推動下一波人工智能浪潮”的新型人工智能。

在這一背景下，機器人公司紛紛投入開發具備“具身AI”能力的產品，也帶動了新一輪資本的熱潮。例如，致力于開發通用人形機器人的美國機器人初創公司Figure本周就在首輪外部融資中獲得了風投機構Parkway等領投的7000萬美元融資。

該公司研發的人形機器人可以在不同環境中工作，并處理從倉庫到零售的各種任務，預計將在未來幾個月推出。該公司表示，它正在與零售商就商業化進行合作談判。

目前知名的機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）已經推出了包括Atlas和Spot在內的機器人產品，展示了先進的感知、運動控制和自主決策能力，但這些機器人產品與“具身AI”仍有差距。

業內認為，目前快速發展的大模型將會對“具身AI”的研發有極大的推動作用。在國內，機器人公司優必選也在研發具有通用AI能力的“人形機器人”。優必選科技副總裁、人形機器人事業部負責人付春江近日在一場機器人峰會上公開表示：“多模態大模型與通用機器人平臺進行物理交互，再加上場景支持和數據反饋調優，這可能是大模型與機器人結合的發展路徑。”

目前，開發大模型的科技公司已經開始在消費級機器人上對大模型進行測試。在近日樂森機器人（Robosen）的一場發布會上，科大訊飛工程院院長潘青華表示：“科大訊飛推出的星火大模型，未來將會對樂森機器人的交互系統有非常大的提升。”

樂森機器人表示，隨著科技的進步和人工智能技術的不斷發展，智能機器人將逐漸走進人們的日常生活。作為消費級機器人公司，機器人+AI+IP所產生的全新產品形態，也將成為人工智能時代的家庭新物種和新伙伴。

在優必選的付春江看來，未來借助通用AI和類ChatGPT應用控制的機器人，將會成為人們的私人助手，可執行包括家庭陪伴服務、快遞物流等任務。

但專家認為，隨著“具身AI”機器人的普及，未來解決安全、隱私和倫理等問題也同樣重要。清華大學國強教授、智能產業研究院首席研究員聶再清對第一財經記者表示：“由于具身AI在與人類互動和操作的過程中需要收集大量的來自現實世界中的數據，用于模型訓練和改進，因此從保護數據隱私安全的角度來看，無疑是提出了更大的挑戰。”

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