智能化是汽車(chē)業(yè)的主流趨勢(shì)。作為其中的重要一環(huán)，感知系統(tǒng)發(fā)揮了重要的作用。據(jù)深交所官網(wǎng)顯示，致力于汽車(chē)智能駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)的深圳市豪恩汽車(chē)電子裝備股份有限公司已發(fā)布招股意向書(shū)，擬募集約4億元資金用于感知產(chǎn)品的生產(chǎn)、研發(fā)以及企業(yè)信息化建設(shè)。

招股書(shū)顯示，公司實(shí)際控制人為陳清鋒、陳金法。根據(jù)豪恩科技集團(tuán)官網(wǎng)的介紹，豪恩汽電為其旗下企業(yè)。母公司最早于1995年注冊(cè)成立，從喇叭、麥克風(fēng)等電子部件的貿(mào)易開(kāi)始到自建工廠，目前從事汽車(chē)電子、LED智能照明產(chǎn)品、智能物聯(lián)等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。其中，豪恩汽電于2010年被正式分拆、專(zhuān)注為整車(chē)廠提供原廠配套的零部件。控股股東豪恩科技集團(tuán)旗下另有“豪恩智聯(lián)”已于2016年在新三板掛牌。

【資料圖】

駕駛車(chē)輛所需的動(dòng)作可分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)部分。在傳統(tǒng)駕駛中，這三個(gè)過(guò)程都是由人類(lèi)駕駛員來(lái)完成的。而“智能化”，是指汽車(chē)通過(guò)搭載先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等零部件，通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車(chē)、路等的智能信息交換，使車(chē)輛具備環(huán)境感知、決策和執(zhí)行能力。豪恩汽電的主要產(chǎn)品包括車(chē)載攝像系統(tǒng)、車(chē)載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)，聚焦于“感知層”，是構(gòu)筑汽車(chē)智能化的“基建設(shè)施”，可應(yīng)用于泊車(chē)輔助和行車(chē)輔助等場(chǎng)景。

2022年，公司上述三大產(chǎn)品線的產(chǎn)能利用率分別達(dá)到93.18%、104.36%和96.09%。公司擬公開(kāi)發(fā)行不超過(guò)2300萬(wàn)股人民幣普通股，旨在釋放產(chǎn)能以進(jìn)一步提升公司的市場(chǎng)占有率和規(guī)模。

新能源車(chē)占比穩(wěn)步提升

據(jù)公司披露，2020至2022年，公司與東風(fēng)日產(chǎn)、上汽大眾、標(biāo)致雪鐵龍、長(zhǎng)城汽車(chē)、吉利汽車(chē)、一汽大眾等國(guó)內(nèi)一線整車(chē)廠達(dá)成合作。其中，東風(fēng)日產(chǎn)自2020年起成為其第一大客戶(hù)，銷(xiāo)售金額占比約為20%，并陸續(xù)取得了包括理想、小鵬、合眾等在內(nèi)新能源客戶(hù)新車(chē)型定點(diǎn)項(xiàng)目訂單。面向新能源車(chē)型的銷(xiāo)售金額占比從2021年的不到5%，快速提升至2022年8.85%，并有望在2025年突破25%。

鑒于豪恩汽電的產(chǎn)品在泊車(chē)、全景攝像、盲點(diǎn)監(jiān)控、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，滿(mǎn)足了不同汽車(chē)廠商的需求。其業(yè)績(jī)?cè)谶^(guò)去三年保持了增長(zhǎng)勢(shì)頭，分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)收7.19億元、9.81億元和10.79億元；歸母凈利潤(rùn)分別為0.68億元、0.97億元和1.05億元。2022年，車(chē)載攝像系統(tǒng)、車(chē)載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)三大產(chǎn)品線的毛利率分別為21.58%、28.15%和18.84%，除攝像系統(tǒng)的毛利有所下降以外，后兩者都錄得毛利率上漲。過(guò)去三年，公司凈利率保持穩(wěn)定，分別為9.4%、9.86%和9.7%，顯示出在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境下，對(duì)費(fèi)用的控制能力。

聚焦核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力

招股書(shū)透露，豪恩汽電已掌握智能駕駛感知系統(tǒng)中超聲波感知技術(shù)、超聲波信號(hào)技術(shù)處理技術(shù)、視覺(jué)感知技術(shù)、傳感器防護(hù)及熱管理技術(shù)，支持CVBS、LVDS和以太網(wǎng)的全景影像技術(shù)、基于全景影像的視覺(jué)算法等核心技術(shù)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)則主要體現(xiàn)在較強(qiáng)的同步設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力、高標(biāo)準(zhǔn)的軟件開(kāi)發(fā)體系、覆蓋產(chǎn)品的全面仿真模擬設(shè)計(jì)能力和測(cè)試驗(yàn)證能力這四個(gè)方面。

具體來(lái)說(shuō)，作為一級(jí)供應(yīng)商，需要其根據(jù)整車(chē)廠的早期需求、和整車(chē)研發(fā)一道開(kāi)發(fā)前裝電子產(chǎn)品，在節(jié)約開(kāi)發(fā)成本的同時(shí)，避免前期設(shè)計(jì)和量產(chǎn)過(guò)程中的沖突。而全面的仿真模擬設(shè)計(jì)能力決定了雷達(dá)反饋及成像的效果，是整車(chē)廠判斷感知產(chǎn)品性能優(yōu)劣的依據(jù)。

相比消費(fèi)電子產(chǎn)品，車(chē)規(guī)級(jí)對(duì)電子產(chǎn)品的整體性能要求更高。根據(jù)券商研究，主要體現(xiàn)在如下方面：首先，在產(chǎn)品壽命方面，整車(chē)設(shè)計(jì)壽命通常在15年以上，遠(yuǎn)長(zhǎng)于消費(fèi)電子產(chǎn)品的生命周期；其次，因汽車(chē)行駛環(huán)境不同，要求產(chǎn)品能抵抗極端天氣、濕度、粉塵、鹽堿自然環(huán)境和有害氣體的侵蝕。再者，汽車(chē)供應(yīng)鏈牽一發(fā)而動(dòng)全身，可靠、一致且穩(wěn)定的供應(yīng)是整車(chē)廠的基礎(chǔ)需求。上述因素決定了相關(guān)廠商要經(jīng)歷長(zhǎng)周期的應(yīng)用測(cè)試上車(chē)驗(yàn)證，才能進(jìn)入前裝供應(yīng)鏈。

以豪恩汽電的超聲波雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)品為例，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)6m，高于行業(yè)5m的水平；檢測(cè)盲區(qū)縮小至15cm，優(yōu)于行業(yè)20cm的平均水準(zhǔn)；創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的傳感器防護(hù)及熱管理技術(shù)，保證了攝像頭配件于極冷極熱環(huán)境下的形變范圍優(yōu)于行業(yè)水平。具備高性能、高可靠性、高精密性的產(chǎn)品以及技術(shù)積淀為豪恩獲取一線整車(chē)廠訂單奠定了基礎(chǔ)。

IPO助力步入發(fā)展快車(chē)道

展望未來(lái)，豪恩希望借助發(fā)行上市來(lái)加大研發(fā)力度，以提升技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)能，鞏固企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)創(chuàng)新決定行業(yè)地位。尤其是在汽車(chē)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，廠商的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化。圍繞汽車(chē)感知領(lǐng)域，豪恩目前已經(jīng)可以將12顆雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭和1個(gè)ECU單元組合集成為一套APS（自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)），并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)等基礎(chǔ)自動(dòng)駕駛功能，該APS系統(tǒng)已量產(chǎn)交付，所開(kāi)發(fā)的車(chē)載智能艙內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)（VIMS）用于疲勞駕駛的監(jiān)控，也已搭載量產(chǎn)。一體化解決方案的推出有望帶動(dòng)公司收入快速增長(zhǎng)。而隨著對(duì)軟硬件結(jié)合的需求逐步提高，如何不斷改進(jìn)算法，并通過(guò)與毫米波雷達(dá)的搭配使用，以實(shí)現(xiàn)人/車(chē)輛/障礙物偵測(cè)系統(tǒng)的ADAS系統(tǒng)，既是難點(diǎn)，也是豪恩的研發(fā)重點(diǎn)。按照招股書(shū)的介紹，公司瞄準(zhǔn)精度更高的3D目標(biāo)檢測(cè)、遠(yuǎn)距離的微小目標(biāo)識(shí)別，意圖將視覺(jué)感知技術(shù)及多傳感器融合技術(shù)應(yīng)用從低速泊車(chē)領(lǐng)域向更開(kāi)放、車(chē)速更高的駕駛場(chǎng)景延伸。

除1.25億元將投向研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目，以持續(xù)提升技術(shù)儲(chǔ)備之外，豪恩汽電擬將募集資金中的1.59億元用于建設(shè)惠州項(xiàng)目，建成后將形成年產(chǎn)300萬(wàn)個(gè)車(chē)載攝像系統(tǒng)、1000萬(wàn)個(gè)超聲波感知系統(tǒng)和50萬(wàn)個(gè)車(chē)載視頻行駛記錄系統(tǒng)的生產(chǎn)能力，其評(píng)估該項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后有望新增年?duì)I業(yè)收入7.3億元，新增年利潤(rùn)總額近1億元。

汽車(chē)電子業(yè)的星辰大海

伴隨汽車(chē)智能化的持續(xù)深化，電子電器在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大。根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院的數(shù)據(jù)，2017-2022年全球汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模將以6.7%的復(fù)合增速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2022年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2萬(wàn)億美元，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模也接近萬(wàn)億。

具體到包含自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道保持輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)和盲點(diǎn)警報(bào)等功能在內(nèi)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）已逐步成為新車(chē)的標(biāo)配。Canalys的調(diào)查顯示，2021年上半年，歐洲銷(xiāo)售的新車(chē)中，56%配備了車(chē)道保持輔助功能；在日本和中國(guó)，這一數(shù)字分別為52%和30%。作為國(guó)內(nèi)ADAS技術(shù)供應(yīng)商的一員，豪恩汽電有望將在這一快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)中迎來(lái)更多的發(fā)展機(jī)遇。

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