自動駕駛技術路徑國內外有別，國外主要采用的是單車智能系統，而我國則強調車路協同

車路協同是由車和路組成一個動態的相互協調的感知計算網絡，即“聰明的車、智慧的路、強大的腦”

全省智能網聯汽車產業發展呈現“加速起跑、全力奔跑、積極競跑”的態勢

8月30日，首屆全國智能駕駛(四川賽區)測試賽上，一輛自動駕駛L4級別的車輛，以讓人“不動手指”的操作體驗，展示了一輛車的智慧程度。

智能駕駛，近期頻頻成為熱詞。面對這一熱門新生事物，有人躍躍欲試，有人敬而遠之，前不久發生的幾起尚未有明確定論的交通事故，也把智能駕駛推向風口浪尖。

人們不禁要問，智能駕駛，靠譜嗎?

離“聰明車”還有多遠？

按下自動駕駛按鈕，松開剎車，車輛自動起步，轉彎、超車、調頭……前方道路突然跑出一個“人”，車輛隨即緊急剎車。

“這可以說是真正意義上的自動駕駛、智能駕駛。”車輛研制方、西華大學汽車與交通學院副教授孔令安說，這輛自動駕駛L4級別的測試車輛，能在工業園區等特定場景下，實現人在方向盤前“不動一根手指”，司機的角色變成“安全員”。

目前，自動駕駛分為L0到L5六個級別，其智能化程度依次提高，“目前路上跑的量產車型，都是L2或者L3級別的，也就是輔助駕駛。”孔令安說。

那么，L4級別的自動駕駛就能保證100%安全嗎?“從理論和技術上來說，它是足夠安全的。”西華大學汽車與交通學院院長彭憶強特別強調，保證安全的前提，是在“特定場景”之下。

此次四川賽區的比賽中，測試車輛類的測試項目包括紅綠燈識別、交叉路口左轉通行、超越慢車、掉頭行駛、車輛切入、障礙物識別等12個場景。“都是比較容易出交通事故的場景。”主辦方相關負責人說，如果說考駕照的難度是10，那么這些“聰明車”的考試難度能達到12。

“比賽的目的之一，也是希望我們的算法能更加適應多種不同的場景，測試各種隨機因素，讓系統不斷優化。”孔令安說。

不一樣的中國技術路徑

在自動駕駛這個領域，中國和世界“玩家”的起跑線，可以說相距并不遙遠。

領頭羊百度，自2017年發布自動駕駛平臺Apollo至今，歷經數次迭代，從單車技術路線，到面向車端、路端融合V2X的體系，已形成完整的自動駕駛開放方案。

“和國外相比，我國的技術路徑其實是不同的。”彭憶強分析，國外主要采用的是單車智能系統，而我國則強調車路協同。

車路協同，即“智慧的路”。除了車輛本身的智能系統之外，還需要對道路進行改造，安裝各種信號傳感器，依托互聯網向車輛實時反饋各種道路信息。

“比如說一個十字路口，90度的交叉，對車輛傳感器來說不可避免地存在盲點。而如果道路側安裝了傳感裝置，就能輔助車輛進行判斷。”彭憶強說。

中國移動通信集團有限公司研究院物聯網技術與應用研究所副所長劉瑋曾在一次演講中提到，車路協同是由車和路組成一個動態的相互協調的感知計算網絡，即“聰明的車、智慧的路、強大的腦”。要做到“車路協同”，重要的一點是構建一個能支持車路協同的計算體系。為此，中國移動正在全國各地建立車路協同的示范區。

業內人士指出，這其中涉及城市基礎設施的大面積改造，前路漫長。

目前，成都市正在龍泉驛區打造“大運會”通勤直聯線C-V2X車路協同示范項目。該項目以成都大學大運村為起點，以東安湖主體育場為終點，全長13公里，打造了“車-路-云-網-圖”一體化的智慧交通環境，同時結合智慧城市基礎設施、5G網絡組網部署等，實現了較完整的車路協同場景應用。

面對“風口”尋找角色定位

產業革命、技術革新的“風口”，奮力突破、集聚爆發的“前夜”，千帆競發、百舸爭流的“潮頭”——當天的比賽上，省經濟和信息化廳二級巡視員方躍用這句話來形容智能網聯汽車產業的位置。

“近年來，智能網聯汽車已成為全球產業創新熱點與未來發展的制高點，汽車與信息通信、互聯網、大數據、人工智能、交通運輸等行業跨界融合呈現加速態勢。”工信部裝備工業發展中心主任瞿國春說，當前智能網聯汽車正處于技術快速演進、產業加速布局的關鍵階段。

面對“風口”和“潮頭”，四川正在尋找自身的角色定位。

“四川省將智能網聯汽車作為汽車產業轉型升級和提升國際競爭力的重要抓手，高起點謀劃產業發展，高水平建設產業項目。”方躍說，全省智能網聯汽車產業發展呈現“加速起跑、全力奔跑、積極競跑”的態勢。中國信通院、西門子、華為、騰訊等國內外領先的創新研發機構相繼落戶四川。威馬汽車全球研發總部和自動駕駛技術中心分別落戶成都、綿陽。

截至目前，工信部先后批復了上海、浙江、京冀、重慶、長春、武漢、無錫、成都等八大國家級智能網聯汽車測試區。當天四川賽區的測試場“中德智能網聯汽車、車聯網四川試驗基地”項目正是工信部批復的第8個國家級測試示范基地項目，也是國內唯一的國際合作智能網聯汽車示范基地項目。

不過，四川尚有短板。“可以看出，發展勢頭迅猛的車企，大多還是選擇落戶沿海地區或傳統汽車產業發達的地區。”彭憶強說，成都雖有良好的汽車產業基礎，但仍需迎頭趕上。

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